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凯发国际库卡申请自主移动装置控制方法和装置等专利解决定位问题|戴奈米克官网|
凯发国际官网✿✿，文心一言✿✿，凯发平台靠谱吗✿✿，凯发K8官网✿✿！人工智能✿✿，金融界2025年5月5日消息✿✿，国家知识产权局信息显示戴奈米克官网✿✿，库卡机器人制造（上海）有限公司✿✿、库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“自主移动装置控制方法和装置戴奈米克官网✿✿、存储介质”的专利✿✿，公开号CN119916795A✿✿，申请日期为2023年10月凯发国际✿✿。
专利摘要显示✿✿，本申请实施例提供一种自主移动装置控制方法和装置✿✿、存储介质✿✿，涉及自主移动装置技术领域凯发国际✿✿。通过响应于识别到或到达预设识别点✿✿，扫描反光贴✿✿，获取扫描到的反光贴的位姿✿✿；根据扫描到的反光贴的位姿和目标反光贴的位姿凯发国际✿✿，检测扫描到的反光贴中是否存在与目标反光贴关联的反光贴✿✿；若扫描到的反光贴中存在与目标反光贴关联的反光贴✿✿，根据目标反光贴的位姿推算自主移动装置的位姿戴奈米克官网✿✿，直到自主移动装置到达目标工位对应的目标点✿✿，目标点根据目标反光贴预先确定✿✿，可以解决激光SLAM定位无法满足自主移动装置在与工位对接时对末端定位部分的高精度要求的问题凯发国际✿✿，以及二维码定位需要定期更换二维码导致使用不便的问题✿✿。
天眼查资料显示✿✿，库卡机器人制造（上海）有限公司✿✿，成立于2012年✿✿，位于上海市凯发国际✿✿，是一家以从事专用设备制造业为主的企业戴奈米克官网凯发国际✿✿。企业注册资本620万欧元✿✿。通过天眼查大数据分析✿✿，库卡机器人制造（上海）有限公司共对外投资了1家企业✿✿，参与招投标项目6次✿✿，专利信息260条✿✿，此外企业还拥有行政许可49个✿✿。
库卡机器人（广东）有限公司✿✿，成立于2018年戴奈米克官网✿✿，位于佛山市✿✿，是一家以从事计算机✿✿、通信和其他电子设备制造业为主的企业✿✿。企业注册资本10000万人民币✿✿。通过天眼查大数据分析✿✿，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目610次✿✿，专利信息555条✿✿，此外企业还拥有行政许可69个✿✿。
